人形機械人半年出貨2.2萬部，點解唔少買家唔係買嚟開工？

市場研究機構Counterpoint Research估計，2026年上半年全球人形機械人出貨量超過2.2萬部，按年增長近300%。不過，另一組剛公布的數字顯示，這批機械人未必大部分在「開工」。

據路透社周一（9月21日）報道，國際機器人聯合會（IFR）統計，2025年全球售出約7,000部人形機械人。IFR秘書長比勒（Susanne Bieller）表示，當中不少並未投入生產工作，而是由研究機構和企業買入，用來收集數據、改善AI模型。她又指，汽車廠商是較早採用的一群，但在廠內試用的人形機械人，每家多為個位數，有時達雙位數。IFR將於9月24日公布2025年工業及服務機械人的完整數據。

要留意IFR的統計口徑：人形機械人的定義是外形似人、能在為人類設計的環境中自主運作（不一定要有腿），統計只涵蓋工業及專業服務用途，不包括消費級和軍用機型，醫療機械人另計。作對比，2024年全球新裝傳統工業機械人約54.2萬部，另售出約19.9萬部服務機械人。

用途之爭：「數據採集」只是其中一部分

Counterpoint按用途拆分，娛樂表演與數據生產／科研兩類人形機械人，合共仍佔出貨量逾六成，比重較早前略為下降；智能製造和倉儲物流的比重則升至13%和5%。換言之，用作數據採集的只是逾六成當中的一部分，並非全部。另一家研究機構Smart Analytics Global（SAG）的看法不同，據Forbes引述，SAG認為工業和商業應用佔七成以上。

三個機構，三個數字

同一個半年，不同機構的點算並不一致：

• Counterpoint：全球逾2.2萬部；智元機器人約9,700部（佔逾43%），宇樹科技逾7,000部（佔31%）。
• SAG：全球約1.91萬部，較一年前的5,100部增長272%；智元約8,400部（佔44%），宇樹約5,900部（佔31%）。
• 中國人形機器人場景應用聯盟：僅中國廠商已出貨逾3萬部（據Forbes引述）。

差異部分源於「出貨」的定義，例如是否只計交付予付費商業客戶的機械人，還是連同送往研究實驗室或展示項目的一併計算。智元的產品線亦包括輪式G系列，令跨機構比較更難。

兩家機構都顯示，中國廠商主導市場。Counterpoint的首五名全為中國企業，依次為智元機器人、宇樹科技、銀河通用、優必選科技（9880.HK）和樂聚機器人，合共佔出貨量86%；智元與宇樹兩家合計約四分之三。

成本下降，帶動買家擴闊

中國廠商依託長三角和珠三角的機電供應鏈，在無框力矩電機、行星滾柱絲槓、諧波減速器等核心零部件上加快本地化，令機械人價格下降。美國銀行環球研究部（BofA Global Research）估計，2025年中國製造的人形機械人物料成本約3.5萬美元，西方試產機型則約9萬至10萬美元；預期到2030年，中國機型的物料成本將降至1.7萬美元以下。市場上，宇樹G1的售價約1.35萬美元。價格降低，令高校和研究機構有能力批量採購。

全年預測差距大

對2026年全年，各方預測相差甚遠：Counterpoint預期全年出貨超過5萬部，約為去年的2.1倍；SAG預測接近6萬部；美銀則預測2026年出貨9萬部，2030年增至120萬部。按Counterpoint上半年的2.2萬部計算，要達到美銀的9萬部，下半年需出貨約6.8萬部，約為上半年的三倍。美銀對2025年出貨的估算約為2萬部，與IFR僅計工業及專業服務用途的7,000部，口徑不同，不宜直接比較。

接下來看甚麼

• 上游訂單：整機廠公布百部、千部級交付計劃後，減速器和伺服系統供應商的產能利用率有沒有相應上升，可用來檢驗出貨量的實際含量。
• 付費客戶：除了數據採集，核電檢修、化工廠巡檢等高危作業場景，有沒有轉化為實質的企業合約。
• 續航能力：電池續航仍是限制機械人作業範圍的因素之一。